焊接操作機的結構形式很多，使用范圍廣，長與焊件變位機械相配合，完成各種焊接作業(yè)。按其結構形式及應用特點可分為三種:

1.平臺式焊接操作機:平臺式焊接操作機又分為單軌臺車式和雙軌臺車式兩種。單軌臺車式焊接操作機實際上還有一條軌道，不過該軌道一般設置在車間的立柱上，車間橋式起重機移動往往引起平臺振動，從而影響焊接過程的正常進行。平臺式焊接操作機的機動性、使用范圍和用途均不如伸縮臂式焊接操作機，在國內的應用已逐年減少。

2.橫臂式焊接操作機:這類焊接操作機根據橫臂的結構不同有分為懸臂式焊接操作機和伸縮臂式焊接操作機。

3.門式焊接操作機:這種焊接操作機有兩種結構:一種是焊接小車座落在沿門架可升降的工作平臺上，并可沿平臺上的軌道橫向移動;另一種是焊接機頭安裝在一套升降裝置上，該裝置又座落在可沿橫梁軌道移動的跑車上。